CH32V307 TIM-PWM输出

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本帖最后由 l爱学习于 2023-4-7 15:41 编辑

1、关于tiM PWM输出

CH32V307系列MCU共有8个16位定时器，每个定时器都支持4路独立的比较捕获通道，因此这8个定时器理论上可以支持32路PWM输出。此外，支持在多种模式下使用DMA，比如通过DMA配置PWM输出占空比。

2、关于DMA

DMA，全称为直接存储器访问控制器，它提供在外设和存储器之间或存储器和存储器之间的高速数据传输方式，无须 CPU 干预，数据可以通过 DMA 快速地移动，以节省 CPU 的资源来做其他操作。比如通过DMA配置PWM输出占空比，就是一种外设和存储器之间的一种高速数据传输方式。

3、关于TIM PWM输出程序配置

void TIM1_PWMOut_Init(u16 arr, u16 psc, u16 ccp)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure = {0};
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure = {0};
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
}

复制代码

该函数主要对PWM输出对应的GPIO引脚、定时器进行配置，程序中GPIO引脚选用PA8，为定时器1的通道1输出引脚。输出方式配置为复用推挽输出方式。
定时器选用定时器1，要对该定时器进行初始化配置，主要对重装载值和预分频器值进行配置，这两个值决定定时器PWM输出的周期和频率。
此外，还要对定时器PWM输出进行配置，主要配置PWM的输出模式以及占空比。关于PWM的输出模式，一般配置为TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2两种模式，这两种模式区别如下：

PWM1：在向上计数时，一旦定时器计数器的值(TIM1->CNT) < 比较/捕获寄存器1(TIM1->CH1CVR)时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIM1->CNT > TIM1->CH1CVR时通道1为无效电平，否则为有效电平。
PWM2：在向上计数时，一旦TIM1->CNT < TIM1->CH1CVR时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIM1->CNT > TIM1->CH1CVR时通道1为有效电平，否则为无效电平。

关于CCP，主要用于PWM输出占空比值的配置，配置范围在0和重装载值arr之间。

4、关于DMA传输程序配置

void TIM1_DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure = {0};
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA_CHx);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ppadr;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memadr;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);
}