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我正在尝试使用 S32K144 EVB 和驱动板来控制 PMSM,然后我需要对相电流和相电压进行采样。
我用FTM0通道0-5产生6通道互补PWM,AD中断应该在低PWM中间触发。我需要分别在FTM0通道1和通道3的上升沿中间触发AD,获取通过两个采样点电阻的电流。 我参考了文档:AN5303,找到了通过 PDB 配置由 FTM 触发的 ADC 的方法,我可以读取 ADC0->R[0] 以获得 Ia 结果。但我不知道如何配置以获得 Ib 和相电压。 |
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