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[经验]

鲁班猫0.网口版开箱试用

2023-4-3 18:17:58

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今天论坛申请的鲁班猫0.网口版到货了。

一、lubanCat-Zero系列硬件介绍

产品概述.png

硬件资源.png

硬件资源列表.png

二、烧录镜像

SD卡启动镜像烧录

三、启动和登录系统

启动系统与系统登录
微信截图_20230403181414.png

四、构建Linux镜像

嵌入式Linux镜像构建与部署

五、安装ROS

#!/bin/bash
set -e
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

微信截图_20230403181719.png

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