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CAN2ETH 功能执行卸载封装,将配置的 CAN 帧打包成
IEEE1722 格式的以太网帧。CAN2ETH 采用以下步骤封装 CAN 帧: • CAN 帧被打包成 IEEE1722 数据包(符合 AVTP 时间同步/非 时间同步控制格式。打包为 ACF CAN Brief /Full 消息)或打包成 UDP 数据包. • LLCE 打包消息并将其放在SRAM 的缓冲区中。 数据包长度由缓冲区大小的配置控制。 • Stream ID 是常量,不可配置。 当缓冲区大小设置为 134 时,可以将 7 帧帧打包成 AVTP 数据包(UDP 数据包)发送。 如果 can 帧的大小小于 7,则将 can 帧保存在缓冲区中。 LLCE 能否每 1ms 发送一次 AVTP 数据包? |
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