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3天内不再提示
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我在 Zephyr repo 上打开了 BUG，但 IMO 这是外围相关的问题：
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/56171 在 RT1062xxxxB 上的 FLEXCAN 中发现问题。当 CAN Rx 线被拉至 GND（一些收发器 + 隔离以低功耗执行此操作）时，写入 mcux_flexcan_start() 中的 ECR 寄存器会使内核崩溃。该问题首先是在我们的定制硬件上观察到的，但可以在 MIMXRT1060-EVKB 板上轻松重现。 我找到了问题的确切位置。在函数 mcux_flexcan_start() 行 210 中写入 CAN->ECR 寄存器会导致内核崩溃。 配置->基础->ECR &= ~(CAN_ECR_TXERRCNT_MASK | CAN_ECR_RXERRCNT_MASK);当我注释掉这行代码时，问题不再是 observe 了。 重现此 BUG 需要特殊步骤。按照 GitHub 上的说明进行操作。 
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