IMXRT 106x LPSPI从寄存器CS空闲问题求解

您好，我在 LPSPI Slave 模块方面遇到问题，我想寻求帮助。这是使用 IMX1060 EVKB
我的目标：注册 SPI 传输结束（CS 空闲）
问题： 我期望传输一定长度（4 个字节），并且我发现可以乱序接收这些字节，因此我在缓冲区中看到的第一个字节不是来自传输端的 B0。如果 TX 正在运行和发送，并且我在发送期间启动，这通常会发生。
我想做的是检测 CS 线何时变高（传输完成）并在发生这种情况时重置我的字节数，这样如果我在某个时候未对齐，我可以轻松地与 TX 重新对齐。
我试图通过使用kLPSPI_TransferCompleteInterruptEnable标志来做到这一点。但是，该标志似乎从未设置过。有趣的是，  kLPSPI_FrameCompleteFlag 确实设置了，即使我没有启用该中断标志。
我正在使用示例中的轻微修改代码初始化我的中断：

LPSPI_SetFifoWatermarks(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, txWatermark, g_slaveRxWatermark);

LPSPI_Enable(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, false);
EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR->CFGR1 &= (~LPSPI_CFGR1_NOSTALL_MASK);
LPSPI_Enable(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, true);

/*Flush FIFO , clear status , disable all the interrupts.*/
LPSPI_FlushFifo(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, true, true);
LPSPI_ClearStatusFlags(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_AllStatusFlag);
LPSPI_DisableInterrupts(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_AllInterruptEnable);

LPSPI_SelectTransferPCS(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, whichPcs);
LPSPI_EnableInterrupts(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_RxInterruptEnable | kLPSPI_TransferCompleteInterruptEnable );

我的 IRQ 处理程序是：
void LPSPI_Slave_IRQ_Handler(void)
{
        uint32_t status_flags = LPSPI_GetStatusFlags(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR);
        if (slaveRxCount < TRANSFER_SIZE && ((status_flags & (uint32_t)kLPSPI_RxDataReadyFlag) != 0U ) )
    {

                LPSPI_ClearStatusFlags( EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR,  kLPSPI_RxDataReadyFlag );
                /* While reading out the RX FIFO as more data may be coming into the RX FIFO. We'll
         * re-enable the interrupts after reading out the FIFO.
         */
        while (LPSPI_GetRxFifoCount(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR))
        {
            slaveRxData[slaveRxCount] = LPSPI_ReadData(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR);
            if(slaveRxCount == 0 ){
                    data_is_for_us = ParseFirstByte(slaveRxData[0] );
            }

            slaveRxCount++;

            if (slaveRxCount == TRANSFER_SIZE)
            {
                    //We will assume that our slave data matches our desired Xfer size in the interest of speed
                                if(data_is_for_us){
                                        Parse_SPI_Data(slaveRxData); //now parts the data

                                }
                                slaveRxCount = 0;
                                isSlaveTransferCompleted = true;
//                LPSPI_DisableInterrupts(EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR, kLPSPI_RxInterruptEnable);
                break;
            }
        }
    }

        //kLPSPI_TransferCompleteFlag

        //check if the frame complete flag has thrown. This does fire when uncommented
//        if ((status_flags  & (uint32_t)kLPSPI_FrameCompleteFlag) != 0U)  {
//                //if the frame is complete, we reset our slaveRxCount
//                slaveRxCount = 0; // TODO get this working properly
//                LPSPI_ClearStatusFlags( EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR,  kLPSPI_FrameCompleteFlag );
//        }
        if ((status_flags & (uint32_t)kLPSPI_TransferCompleteFlag) != 0U)  {
                        //if the frame is complete, we reset our slaveRxCount
                slaveRxCount = 0; // TODO get this working properly
                LPSPI_ClearStatusFlags( EXAMPLE_LPSPI_SLAVE_BASEADDR,  kLPSPI_TransferCompleteFlag );
        }

    SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}所以我的问题是：
当 CS 线变高/空闲时，我应该期待什么信号？FrameComplete 似乎真的只是检查 8 个 8 位帧是否已经到达，这对我来说并不是很有用。但是，我不知道 TransferComplete 是否对应于 CS 线路空闲，或者其他什么。