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我对如何在多主机模式下使用 LLCE 有一些疑问。
Q1:从 LLCE 固件用户指南中,我们知道 LLCE 仅支持两个 HIF。 如果有两个以上的主机核需要访问BCAN,我们应该怎么做。 例如A53运行Linux,M7-0运行AUTOSAR,M7-1运行FreeRTOS,都需要通过BCAN控制器发送或接收CAN报文。 Q2: LLCE 支持的两个 HIF,必须将控制器 0-7 配置为一个 HIF,将控制器 8-15 配置为另一个 HIF。 是否可以将控制器 0-2 配置到一个 HIF,将控制器 3-15 配置到另一个 HIF。 Q3:如何将收到的一条CAN报文传送到M7-0、M7-1和A53。 |
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