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我无法从用户模式访问 GPIO。我正在尝试使用 PTC_5 作为输出引脚。根据我的计算,这应该对应于 sysfs gpio 中的引脚 5。从技术上讲,我在 C++ 程序中使用 gpio 字符接口,但为了简单起见,我将参考使用 sysfs 来控制 gpio,因为结果是相同的。在不修改设备树的情况下,我可以导出一个引脚,但不能改变引脚的方向。我最终收到写入错误,参数无效。我在 iomuxc1 下添加了一个 pinctrl 组,我可以改变方向以及设置引脚的值。但该引脚仅适用于输入模式。Linux 在输出模式下写入 /sys/class/gpio/gpio5/value 时报告值发生变化,但引脚电压始终为 0。我是否遗漏了什么,我假设设备树中未声明的任何引脚都可以通过用户模式使用。
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