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我有一个在 MPC5748G 处理器上运行但只使用三个内核之一的项目。我试图让它使用所有内核运行。我遇到的问题是代码在从调试器运行时尝试安装 SD 卡时崩溃,我认为它在从闪存运行时尝试初始化调试控制台时崩溃。你知道什么会导致 Z4_0 核心崩溃吗?
Z4_0 int 主要(无效) { /* 在这里写下你的局部变量定义 */ /*** Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); /* 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** 处理器专家内部初始化结束。***/ // *isCfgLoaded = CFG_NOT_LOADED; /* 在这里写你的代码 */ CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U,CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT); /* 初始化引脚 */ PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS,g_pin_mux_InitConfigArr); // 初始化通道 0 //PIT_DRV_InitChannel(INST_PIT1, &pit1_ChnConfig0); // 开始通道 0 计数 //PIT_DRV_StartChannel(INST_PIT1, pit1_ChnConfig0.hwChannel); #if (SDK_DEBUGCONSOLE) /* 初始化调试控制台以在终端上显示输出 */ DbgConsole_Init(DEBUG_CONSOLE_SPEED, DEBUG_CONSOLE_DEVICE_TYPE_UART); #endif /* (SDK_DEBUGCONSOLE) */ // 为 uSDHC 初始化 FATFS uSDHC_fatfs_initialize(); // 开始主任务。该任务负责启动核心Buoy任务和其他基于类型的任务 // 浮标单位设置为。 xTaskCreate(OPT_Main, (const char *const)MAINTASK_TASK_NAME, MAINTASK_TASK_STACK_SIZE, 无效的, MAINTASK_TASK_PRIORITY, 无效的); xTaskCreate( vLEDTask, ( const char * const ) “LedTask”, configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0, mainLED_TASK_PRIORITY, NULL ); // 启动调度器。 vTaskStartScheduler(); /*** 不要写任何经过这一行的代码,否则它会在代码生成时被删除。***/ /*** 实时操作系统启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); /* 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** RTOS 启动代码结束。***/ /*** Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码!!!***/ 为了(;;) { 如果(退出代码!= 0){ 休息; } } 返回退出代码; /*** Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码!!!***/ } /*** 主例程结束。不要修改此文本!!!***/ Z4_1 int 主要(无效) { /* 在这里写下你的局部变量定义 */ /*** Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); /* 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** 处理器专家内部初始化结束。***/ /* 在这里写你的代码 */ CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U,CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT); /* 初始化引脚 */ PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS,g_pin_mux_InitConfigArr); xTaskCreate( vLEDTask, ( const char * const ) “LedTask”, configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)1, mainLED_TASK_PRIORITY+1, NULL ); // 启动调度器。 vTaskStartScheduler(); /*** 不要写任何经过这一行的代码,否则它会在代码生成时被删除。***/ /*** 实时操作系统启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); /* 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** RTOS 启动代码结束。***/ /*** Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码!!!***/ 为了(;;) { 如果(退出代码!= 0){ 休息; } } 返回退出代码; /*** Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码!!!***/ } /*** 主例程结束。不要修改此文本!!!***/ Z2_2 int 主要(无效) { /* 在这里写下你的局部变量定义 */ /*** Processor Expert 内部初始化。不要删除此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_INIT PEX_RTOS_INIT(); /* 所选 RTOS 的初始化。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** 处理器专家内部初始化结束。***/ /* 在这里写你的代码 */ CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT); CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U,CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT); /* 初始化引脚 */ PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS,g_pin_mux_InitConfigArr); xTaskCreate( vLEDTask, ( const char * const ) “LedTask”, configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)2, mainLED_TASK_PRIORITY+2, NULL ); // 启动调度器。 vTaskStartScheduler(); /*** 不要写任何经过这一行的代码,否则它会在代码生成时被删除。***/ /*** 实时操作系统启动代码。宏 PEX_RTOS_START 由 RTOS 组件定义。不要修改此代码!!!***/ #ifdef PEX_RTOS_START PEX_RTOS_START(); /* 启动选定的 RTOS。宏由 RTOS 组件定义。*/ #万一 /*** RTOS 启动代码结束。***/ /*** Processor Expert 主例程结束。不要修改此代码!!!***/ 为了(;;) { 如果(退出代码!= 0){ 休息; } } 返回退出代码; /*** Processor Expert 主例程结束。不要在下面写代码!!!***/ } /*** 主例程结束。不要修改此文本!!!***/ |
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