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伺服电机如何让位置环快速达位而没有拖尾的现象发生呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 伺服电机如何让位置环快速达位而没有拖尾的现象发生呢？ 0
2023-3-30 17:25:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报贾埃罗相关推荐 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7831 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 786 • 伺服电机系统三环的位置关系是怎样的 1357 • 请问直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？ 271 • 伺服电机三环控制原理是什么 1249 • 三环控制原理是什么？影响三环控制的因素有哪些？ 1622 • 影响伺服电机三环控制的因素有哪些 1380 • PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响 1461 • 如何对伺服电机的电流环进行调试 4288 • 伺服电机的运动伺服是由哪几环组成的 1128 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的意思应该是说伺服电机在执行位置控制时快到终点时有点慢了是吗？如果是，你可以调一下加减速时间，你的上位机是运动控制器还是plc，这些里面都有专用的寄存器是控制加减速时间的。把减速时间减小就可以达到。

2023-3-30 17:25:16 评论举报张敏

答案对人有帮助，有参考价值 0 一半是P+前馈的环路结构，和轨迹规划，smoothing这些功能都有关系，不是单纯调几个参数。

2023-3-30 22:21:16 评论举报 jf_10211390