在IMX8QXP USB3接口上仅支持USB2操作吗？

我有一组自定义硬件，我试图让 USB2/3 端口正确地仅充当 USB2 端口。总的来说我可以让它工作，但它并不总是工作良好并且内核有投诉。
首先，我根据硬件开发指南终止了 USB3。我将 Rx 和 Tx 对连接在一起，并通过一个 10k 电阻将它们接地。这是一个仅限主机的端口——ID 通过 10k 接地，VBus 连接到 3.3V。
在设备树中，我删除了 MEK 的端点引用，因为没有 USB-C，只有普通的 A 型。不过，设备树已经为我的主板定制得很好。USB3部分就是这样：
&usb3_phy {
  status = "okay";
};

&usbotg3 {
  status = "okay";
};

&usbotg3_cdns3 {
  dr_mode = "host";
  maximum-speed = "high-speed";
  /* usb-role-switch; */
  status = "okay";
};
defconfig 只从默认的 imx_v8_defconfig 添加了几个驱动程序：
+CONFIG_TOUCHSCREEN_EDT_FT5X06=y
+CONFIG_RTC_DRV_PCF85063=y
+CONFIG_BH1750=y
+CONFIG_EXFAT_FS=y
+CONFIG_EXFAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8"
+CONFIG_SND_720=SOC_TAS5
内核版本：
Linux not-your-imx8x 5.10.72 #28 SMP PREEMPT Mon May 2 16:29:51 EDT 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
当 USB 拇指驱动器插入端口时，一切正常。我可以挂载和卸载文件系统，从中运行 rootfs，等等。当它没有插入时，我每隔几秒就会重复以下 dmesg：
[ 736.663440] cdns3-imx 5b110000.usb: wait lpm_clk_req timeout
[ 736.763464] cdns3-imx 5b110000.usb: wait phy_refclk_req timeout
然后在某个时候我会从“cdns3_runtime_suspend”得到一个内核错误：
[ 93.511676] irq 151: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option)
[ 93.518480] CPU: 0 PID: 185 Comm: kworker/0:2 Not tainted 5.10.72-lts-5.10.y+gcf2d66861ffb #1
[ 93.527013] Hardware name: Freescale i.MX8QXP MEK (DT)
[ 93.532169] Workqueue: pm pm_runtime_work
[ 93.536187] Call trace:
[ 93.538643] dump_backtrace+0x0/0x1a0
[ 93.542307] show_stack+0x18/0x70
[ 93.545627] dump_stack+0xd0/0x12c
[ 93.549030] __report_bad_irq+0x4c/0xdc
[ 93.552872] note_interrupt+0x2d8/0x39c
[ 93.556710] handle_irq_event+0xd8/0x150
[ 93.560637] handle_fasteoi_irq+0xa4/0x1f4
[ 93.564736] __handle_domain_irq+0x7c/0xe0
[ 93.568838] gic_handle_irq+0xc0/0x140
[ 93.572588] el1_irq+0xcc/0x180
[ 93.575735] efi_header_end+0xa4/0x290
[ 93.579489] irq_exit+0xdc/0xfc
[ 93.582632] __handle_domain_irq+0x80/0xe0
[ 93.586733] gic_handle_irq+0xc0/0x140
[ 93.590485] el1_irq+0xcc/0x180
[ 93.593632] cdns3_runtime_suspend+0x40/0x84
[ 93.597906] pm_generic_runtime_suspend+0x30/0x50
[ 93.602614] __rpm_callback+0x90/0x160
[ 93.606366] rpm_callback+0x24/0x84
[ 93.609860] rpm_suspend+0x104/0x55c
[ 93.613440] rpm_idle+0xac/0x160
[ 93.616672] pm_runtime_work+0xa4/0xcc
[ 93.620426] process_one_work+0x1cc/0x350
[ 93.624437] worker_thread+0x138/0x46c
[ 93.628190] kthread+0x154/0x160
[ 93.631421] ret_from_fork+0x10/0x30
[ 93.634998] handlers:
[ 93.637278] [<000000002d28a50e>] cdns3_wakeup_irq
[ 93.641983] [<000000003360e13e>] cdns3_drd_irq threaded [<00000000b12a61d5>]
cdns3_drd_thread_irq
[ 93.650873] [<00000000bd662b79>] usb_hcd_irq
[ 93.655144] Disabling IRQ #151
[ 95.045750] cdns3-imx 5b110000.usb: wait lpm_clk_req timeout
[ 95.151456] cdns3-imx 5b110000.usb: wait phy_refclk_req timeout

在我得到内核错误后，端口仍然可以工作，但速度很慢，这并没有给我很大的信心。
当内核想要在没有任何连接的情况下将端口置于低功耗模式时，这显然与电源管理有关。由于某种原因，时钟更改超时。我曾短暂地尝试禁用节奏驱动程序中的 PM，但速度很快。
有任何想法吗？我应该让 USB3 线未端接吗？