掌握使用按键与GPIO输入的方法

2023-3-28 14:17:41 1081 GPIO ROS GND

0 　　一、按键检测原理　　上面的原理图就是我们MicroROS开发板的BOOT按键的原理图，该按键的位置在板子的左下角。　　简单的看下原理图可知　　当BOOT按下时，1，2就被连通了，此时ESP_IO2就连接到了GND上，也就是连接到GND，ESP_IO2的电平被拉低了。　　当BOOT没有按下时，ESP_IO0通过R10连接到了3.3V，ESP_IO2引脚上的电压就被拉高了。　　二、使用按键控制LED灯（无自锁）　　新建example03_key工程，在main.cpp输入代码。　　接着将代码编译烧录到开发板上，按下按键，查看LED灯。　　三、使用按键控制LED（自锁开关）　　所谓自锁，就是按下开，再按一下关，看一下代码实现　　这里稍微复杂一些，当按键按下时我们需要休眠50ms，防止误触，接着反置状态，等待按键松开。　　将代码下载到开发板，按下按键，测试一下。　　四、总结　　本节我们通过学习按键的使用，掌握了GPIO的输入。原作者：小鱼鱼香ROS 0
2023-3-28 14:17:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 • GPIO输入——按键检测 2771 • GPIO输入--按键 3 • GPIO输入—按键 0 • GPIO输入驱动实验－按键控制 1 • STM8S自学笔记-006 GPIO输入：按键输入与按键滤波 9 • STM32基本GPIO操作：按键输入（扫描+外部中断） 13 • STM32基本GPIO操作：按键输入（扫描+外部中断） 6 • STM32的GPIO输入编程实例之读取按键状态 18842 • GPIO按键电路设计 12 • 全面掌握stm32的GPIO知识 1114