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一、GPIO控制介绍 1.1 什么是GPIO 首先我们了解下GPIO(General-purpose input/output),中文名通用型之输入输出的简称。 输出模式,指GPIO是可以通过程序控制其电压高低,普通的GPIO只能输出(低电平0V)和高电平(3.3V,有的单片机是5V)。 输入模式,指GPIO可以读取其上的电压,普通的GPIO只能读取低电平和高电平两种。比如当我们想测试一个按键是否被按下,就可以GPIO的输入功能。 1.2 GPIO控制API Arduino提供了简单易用的API来控制IO的输入和输出。 1.2.1 引脚模式设置-pinMode 该函数用于定义特定引脚的 GPIO 操作模式。 void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode); pin定义 GPIO 引脚编号。 mode设置操作模式。 基本输入和输出支持以下模式: INPUT将 GPIO 设置为不带上拉或下拉(高阻抗)的输入。 OUTPUT将 GPIO 设置为输出/读取模式。 INPUT_PULLDOWN 将 GPIO 设置为具有内部下拉列表的输入。 INPUT_PULLUP 将 GPIO 设置为带有内部上拉的输入。 1.2.2 数字输出-digitalWrite digitalWrite用于设置被配置为OUTPUT模式的引脚电平为HIGH 或 LOW。 void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val); pin所设置的GPIO编号。 val将输出数字状态设置为HIGH 或LOW 。 1.2.3 数字输入-digitalRead digitalRead用于读取配置为INPUT模式的给定引脚的状态。 int digitalRead(uint8_t pin); pin 所设置的GPIO编号。 此函数将返回所选引脚的逻辑状态为 HIGH或LOW。 有了上面三个函数,我们就可以编写代码了。 二、编写LED闪烁代码 新建example02_led工程,接着输入下面的代码。 这里我们让LED亮1s关闭1s,持续闪烁,代码很简单,不再讲解。 编译下载代码到开发板,接着观察现象,你会发现蓝色LED灯在不断闪烁。 三、通过串口控制LED 我们继续更新下工程代码,实现通过串口指令来控制LED的亮灭。 |
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