在D1s上运行RT-Smart
简介
RT-Thread Smart（简称 rt-smart）嵌入式实时操作系统是基于
RT-Thread 操作系统衍生的新分支，面向带 MMU，中高端应用的芯片，例如 ARM Cortex-A 系列芯片，MIPS 芯片，带 MMU 的 RISC-V 芯片等。rt-smart 在 RT-Thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。
rt-smart 是一款高性能混合微内核操作系统，在传统嵌入式操作系统划分中，rt-smart能够填补传统 RTOS 和大型操作系统 Linux 之间的空白，在实时性、成本、安全性、启动速度等方面可以取得最佳的平衡。
rt-smart 操作系统架构框图，如下图所示。rt-smart 操作系统主要包含内核模块和用户态运行时环境。内核模块包括虚拟地址空间管理、进程管理、线程管理、进程间通信、虚拟文件系统框架、网络接口层框架、设备驱动框架、msh 控制台、日志系统、异常中断管理和系统调用接口，设备驱动框架包含串口驱动框架和看门狗驱动框架。用户态运行时环境包括用户态 C 库。
rt-smart 功能特点：
相比 Linux 十几秒以上的启动时间，rt-smart 启动速度最快可达300ms 以内，特别适合安防、汽车仪表盘、工业控制、AIOT 等领域
1）抢占式调试内核，任务响应性能与 Linux
相比更加优秀。
2）微秒级中断响应能力，能够第一时间对事件作出处理。
1）通过简单有效的系统设计与实现，为构建高可信环境提供坚实基础。
2）无缝对接 Linux 开发生态。
3）全面兼容支持 POSIX API 规范，极大程度降低
Linux 应用的移植成本，
能更快速获得全球开源社区资源。
1）继承 RT-Thread 十几年的软件生态积累，更易获得丰富的 RT-Thread软件包支持。
2）提供专业的人机交互图形组件
Persimmon UI，
支持 JavaScript 等高级语言开发。
1）OS 占用极少的内存空间和
Flash 空间，可最大化降低物料成本开发调试便利。
2）应用与内核分离，使用 VScode、RT-Thread
Studio 开发调试应用，大幅度降低应用开发门槛。
环境搭建
采用ubunt 18.04 desktop AMD64位系统。
代码获取
mkdir ~/dongshanpi/
cd ~/dongshanpi
拉取RT-Smart用户态代码。
git clone [https://github.com/RT-Thread/userapps.git](https:
进入userapps目录中，继续执行rt-thread代码拉取。
cd ~/dongshanpi/userapps
git clone [https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git](https:
系统基本环境
下载编译器，我们使用RISCV64位，需要执行编译工具链下载和部署。
python3 get_toolchain.py riscv64
安装编译环境scons
sudo apt install scons
如果系统没有安装env工具，可以通过执行scons –menuconfig，会自动安装env工具到~/.env中。如果下载失败可以多试几次。
编译
进入建立的目录：cd ~/dongshanpi
建立d1s编译环境，执行：
source smart-env.sh riscv64
进入目录d1s的bsp目录，
userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s：
可以通过执行scons –menuconfig 来配置当前工程：
调整结束后，保存退出。
执行 pkgs –update 完成包的更新。
执行编译：scons
编译结束后可以看到编译成功的提示。
编译结束后，会在d1s目录下面生成sd.bin文件，通过查找相关文件，发现该文件中包含了uboot.dtb，opensbi和rtthread.bin文件。
SD制作
首先需要准备一张sd卡，我这里用的是4G的卡，资料上说，小于128G的卡都可以。
通过读卡器在ubuntu环境下使用fdisk命令来分区处理。
执行 sudo fdisk /dev/sdb
进入后，使用p命令查看sd卡上是否有其它分区，如果有的话，全部删除。
然后，我们需要空出来卡开始的8M空间，用来存储引导文件和刚才生成的sd.bin文件。
从16384扇区开始，建立我们的第一个分区，我间分区划分为2个，1个1GB，1个2.9GB。
分区完成，保存后退出，使用mkfs命令格式化刚才创建的两个分区，都格式化为fat32格式的。
这张图引自
https://blog.csdn.net/weixin_43094346/article/details/129274956
csdn上的一篇文章，大佬绘制的分区，我看着感觉非常清晰，这里借鉴过来。
烧录
在ubuntu下，我们需要烧录两个文件，一个是在d1s/tools/boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.bin文件，另一个就是我们刚刚编译出来的sd.bin。
烧录启动文件：
sudo dd if=boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
完成后，退到d1s目录，烧录sd.bin,执行：
sudo dd if=sd.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=56
烧录完成，在执行同步命令：
sudo sync
然后可以退出sd卡.
运行测试
映像文件刷写完成，将tf卡插到dongshanpi-d1s的tf卡插槽中，这里特别提醒一下，拨码开关SW1必须拨到off的状态，保证可以从tf卡启动。连接TTL串口工具到PE2和PE3引脚。打开串口终端，按复位键，在终端中可以看到系统启动的信息。
系统采用RT-Thread作为核心，所以shell是finsh风格的。
图中前半部分都是乱码，是因为boot的过程中，串口波特率初始化为500000bps，而我的串口终端设置为115200bps，所以我把rt-smart中默认串口波特率修改为115200bps。
可以看到，我挂在了tf上的两个分区，第一个分区挂载为“/”根目录，第二个分区挂载为“/data”目录下。
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