IMX8M Mini全新MIPI-CSI摄像头驱动集成，无法让相机播放视频怎么解决？

我有一台 Sony IMX219 相机，我正试图将其与 IMX8M Mini 集成。我在提供 linux-imx 存储库的 OV5640 驱动程序上为我的驱动程序建模。但是，我无法让相机播放视频。我运行以下命令：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 视频/x-raw，宽度=640，高度=480！autovideosink 同步=假并得到以下错误：
错误：来自元素 /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0：内部数据流错误。
附加调试信息：../../../../git/libs/gst/base/gstbasesrc.c(3072): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-协商 (-4)
我尝试了上述命令的变体，但总是得到相同的输出。

当我通过 v4l2-ctl 工具查询相机时，我得到以下响应：
v4l2-ctl --list-设备
i.MX6S_CSI（平台：32e20000.csi1_bridge）：
/dev/video0
v4l2-ctl --list-格式-ext
ioctl：VIDIOC_ENUM_FMT
类型：视频捕获
[0]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
大小：离散 3280x2464
间隔：离散 0.067s (15.000 fps)
大小：离散 1920x1080
间隔：离散 0.033s (30.000 fps)
大小：离散 1640x1232
间隔：离散 0.033 s (30.000 fps)
大小：离散 640x480
间隔：离散 0.033s (30.000 fps)
v4l2-ctl --all
驱动程序信息：
驱动程序名称：mx6s-csi
卡类型：i.MX6S_CSI
总线信息：平台：32e20000.csi1_bridge
驱动程序版本：5.4.3
功能：0x84200001
视频捕获
流
媒体扩展像素格式
设备功能设备容量
：0x04200001
视频捕获流媒体
扩展
像素格式
优先级：0
视频输入：0（相机：正常）
格式未知（00000000）：  <= 不确定为什么这是“未知”
裁剪能力视频捕获：
边界：左 0、顶部 0、宽度 0、高度 0
默认值：左 0 ，顶部 0，宽度 0，高度 0
像素长宽比：1/1
裁剪：左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度 0
选择：裁剪，左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度 0，标志：
选择：crop_default，左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度 0，标志：
选择：crop_bounds，左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度0，标志：
选择：撰写，左 0，顶部 0，宽度 0，高度 0，标志：
选择：compose_default，左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度 0，标志：
选择：compose_bounds，左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度 0，标志：
选择：compose_padded，左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度 0，标志：
选择：native_size，左侧 0，顶部 0，宽度 0，高度 0，标志：
流参数 视频捕获：
功能: timeperframe
每秒帧数：30.000 (30/1)
读取缓冲区：0

下面是我的 DTS 文件的样子：
/* IMX219 相机 */
imx219@10 {
    status = "okay";
    兼容=“索尼，imx219”；
    reg = <0x10>;
    端口 {
        imx219_ep: 端点 {
            远程端点 = <&mipi1_sensor_ep>;
            时钟通道=<0>；
            数据通道 = <1 2>;
            时钟不连续；
            链路频率 = /bits/ 64 <456000000>;
      };
    };
};
&csi1_bridge {
    fsl，mipi 模式；
    状态=“好的”；
    端口 {
      csi1_ep: 端点 {
        远程端点 = <&csi1_mipi_ep>;
      };
    };
};
&mipi_csi_1 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    状态=“好的”；

    端口 {
      mipi1_sensor_ep: endpoint@1 {
        remote-endpoint = <&imx219_ep>;
        数据通道=<2>；
        csis-hs-settle = <13>; <= 不确定这个字段的作用
        csis-clk-settle = <2>; <= 不确定这个字段做什么
        csis-wclk； <= 不确定这个字段是做什么的
      };

      csi1_mipi_ep: endpoint@2 {
        远程端点 = <&csi1_ep>;
      };
    };
};