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基于MCU单片机控制的电动园林剪刀

2023-3-22 14:45:18 436

0 现如今，电动剪刀因其便捷省力的特点已经被广泛使用在生产生活中，例如庭木的修剪、剪枝、果树的修剪、园艺工作、产品包装的修剪以及工业生产等之中。在现有技术中，电动剪刀是以电动机作为动力，通过传动机构驱动工作头进行剪切作业的手持式电动工具，由电动机、减速箱、偏心轴-连杆机构、开关、不可重接插头和刀具等组成。但电动剪刀在使用时，容易产生剪刀刀口进行使用者未意图的动作的可能性，例如：使用者拉动触发器，但是刀口不进行闭动作，或者触发器已经返回但是马达仍然旋转剪刀仍在工作等。如此便会给电动剪刀或者使用者带来安全隐患。技术实现要素：构造一种电动剪刀控制电路包括：中央控制单元mcu，用以接收信号并作出指令；开关触发检测电路，其连接mcu，且具有第一霍尔传感器及第一开关，第一开关安装于电动剪刀触发器位置，供用户在待机状态下触发电动剪刀的马达动作，第一霍尔传感器连接到第一开关并检测第一开关的开闭状态，并将检测到的第一开关信号发送给mcu；剪刀刀口闭合位置检测电路，其连接到mcu，并具有第二霍尔传感器及第二开关，第二开关安装于电动剪刀的刀口闭合位置，第二霍尔传感器连接到第二开关并检测所述第二开关的开闭状态，并将检测到的第二开关信号发送给mcu；剪刀刀口张开位置检测电路，其连接到mcu，并具有第三霍尔传感器及第三开关，第三开关安装于电动剪刀的刀口张开位置，第三霍尔传感器连接到第三开关并检测第三开关的开闭状态，并将检测到的第三开关信号发送给mcu；在mcu收到第一开关信号为低电平而第二开关信号或第三开关信号交替处于高电平及低电平时，mcu判断电动剪刀异常工作，并发出强制断电指令；在mcu收到第一开关信号为高电平而第二开关信号或第三开关信号持续处于高电平或低电平时，mcu判断电动剪刀异常工作，并发出强制断电指令。进一步地，开关触发检测电路还包括第一电容、第二电容、第一电阻及第二电阻，第一电阻和第二电阻串联，第一电容的一端与第一电阻连接，另一端接地，第二电容的一端与第二电阻连接，另一端接地。优选的，第一电阻r1阻值大小为10千欧，第二电阻r2阻值大小为1千欧，第一电容c1为100nf的瓷片电容，第二电容为100nf的瓷片电容。进一步地，剪刀刀口闭合位置检测电路包括第三电容、第四电容、第三电阻及第四电阻，第三电阻和第四电阻串联，第三电容的一端与第三电阻连接，另一端接地，第四电容的一端与第四电阻连接，另一端接地。优选的，第三电阻r3阻值大小为10千欧，第四电阻r4阻值大小为1千欧，第三电容c3为100nf的瓷片电容，第四电容为100nf的瓷片电容。进一步地，剪刀刀口张开位置检测电路包括第五电容、第六电容、第五电阻及第六电阻，第五电阻和第六电阻串联，第五电容的一端与第五电阻连接，另一端接地，第六电容的一端与第六电阻连接，另一端接地。优选的，第五电阻r5阻值大小为10千欧，第六电阻r6阻值大小为1千欧，第五电容c5为100nf的瓷片电容，第六电容为100nf的瓷片电容。实施本实用新型的电动剪刀控制电路，具有以下有益效果：电动剪刀控制电路每个检测电路中都具有对应的霍尔传感器，霍尔传感器可以输出与对应开关动作和剪刀刀口开闭位置的相应模拟信号给mcu，mcu可以根据开关动作和剪刀刀口开闭位置的相应的模拟信号控制马达的旋转以及剪刀刀口的动作，当电动剪刀处于触发器被拉动剪刀刀口却处于卡死状态、触发器未被拉动剪刀刀口却处于工作状态时，mcu判断电动剪刀异常工作，发出强制断电指令。达到减少电动剪刀的异常动作，为电动剪刀和使用者提供保护的目的。方案介绍基于MCU差分升级FOTA方案运行在各种设备的程序，由于功能的迭代或自身bug的修复，难免需要升级功能，通常升级的程序都是以完整升级包（new app）的方式进行，存在包体积大、耗时长的缺点；包文件分析显示一般程序在版本迭代时A、B版本之间的差异部分在10%以内；顾名思义，差分升级就是提取A、B版本之间的差异，减小包体积、降低升级时间；该差分算法库与平台无关，可移植到各大常用芯片平台，移植非常简单，并有文档介绍操作。算法为自研算法，目前已有产品在市面上运行。性能参数行业分类 : 智能家居开发平台 : Atmel 爱特梅尔交付形式 : 软件性能参数 : ，RAM : 1k，flash : 5k 应用场景 : 低速无线，OTA，差分升级，低功耗无线升级支持单芯片和通用MCU的智能家居载波墙壁开关 1.方案介绍：该方案采用MKL05带触摸功能的MCU，实现了在智能家居面板触摸检测的功能，节省板子空间并降低了方案成本。基于窄带载波解决方案，采用了是我司代理的nxp的M0+内核mcu。主要采用了MKL05内部的UART以及TOUCH，以及timer，GPIO等功能单元。 2.主要功能和性能参数： a、支持单芯片实现触摸功能和通用MCU b、小的封装体积 c、与现有PLC实现uart互通 3.方案应用细分市场： a、智能电网框图：我爱方案网是一个电子方案开发供应链平台，提供从找方案到研发采购的全链条服务。找方案，上我爱方案网!在方案超市找到合适的方案就可以直接买，没有找到就到快包定制开发。我爱方案网积累了一大批方案商和企业开发资源，能提供标准的模块和核心板以及定制开发服务，按要求交付PCBA、整机产品、软件或IoT系统。 0
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