i.MX8MP以太网eqos+ksz9131可以链接，但在10M时ping失败的原因？

硬件：参考 i.MX8MP-EVK，PHY
软件除外：imx_5.4.70_2.3.0
在我们的定制 i.MX8MP 板中，我们使用两个 ksz9131 phys 分别连接到示意图中的以太网 fec(eth0) 和 eqos(eth1)。MAC和PHY与RGMII（dts中的rgmii-id）相连。
以太网接口 fec(eth0) 在 10/100/1000M 自动协商模式和强制模式下都能正常工作。
以太网接口eqos(eth1)在100/1000M自动协商模式和force模式下也能正常工作，但在10M时无论是auto-negotiate模式还是force模式都无法ping通，在10M时链路可以正常指示。
这是我的尝试：
1. 将 eqos(eth1) 接口强制为 10M
root@IMX8MP:~# ethtool -s eth1 speed 10 duplex full autoneg on
[ 493.950628] imx-dwmac 30bf0000.ethernet eth1: Link is Down
[ 497.570535] imx-dwmac 30bf0000.ethernet eth1 : Link is Up - 10Mbps/Full - 流量控制 rx/tx

2. 通过 eqos(eth1) 接口
root@Router ping PC:~# ping -I 192.168.0.1 192.168.0.10
PING 192.168.0.10 (192.168.0.10) from 192.168 .0.1 ：56（84）个字节的数据。
来自 192.168.0.1 icmp_seq=1 目标主机无法访问
来自 192.168.0.1 icmp_seq=2 目标主机无法访问
来自 192.168.0.1 icmp_seq=3 目标主机无法访问
来自 192.168.0.1 icmp_seq=4 目标主机无法访问
通过'ifconfig eth1'ping前后的统计数据，TX数据包在增加，RX数据包保持不变。
在 PC 端，我可以在 ping 期间看到来自 iMX8MP eqos(eth1) 的 ARP 请求广播和 Wireshark 中对 i.MX8MP eqos(eth1) 的 ARP 回复。
3.将eqos(eth1)接口设置为10/100/1000M自动协商模式，强制PC端为10M。
iMX8MP eqos(eth1) 接口可以 10M 链接，但 ping 失败如第 2 步。
4. 将PHY 接口的操作模式从rgmii-id 修改为rgmii/rgmii-txid/rgmii-rxid 并没有使事情变得更好。