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自停信号是12V开关信号，我想使得自停信号为高的时候，Auto S1输出为低，自停信号为低的时候Auto S1输出为高，R53我应该放多大的电阻？其他地方我还要加什么么？想实现对自停信号的取反.... 
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这是汽车360全景控制器上的主板，请问圆圈中的原件是什么，起什么作用？
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