IMX8QM：8987 Wifi+BT芯片组的蓝牙hci0固件请求超时怎么解决？

你好。
我在软件重启时遇到蓝牙驱动程序错误，

软件：Yocto L5.10.32
硬件：IMX8QM 定制板
无线芯片组（WIFI + BT 组合）： 88w8987
请找到日志，
根@根：~#dmesg | grep -i blu
[0.178289]蓝牙：核心版本2.22
[0.178344]蓝牙：HCI设备和连接管理器已初始化
[0.178355]蓝牙：HCI套接字层已初始化[0.178365]蓝牙：
L2CAP套接字层已初始化[0.178380]
蓝牙：SCO套接字层已初始化
[2.857391]蓝牙：RFCOMM TTY层已初始化
[2.862289]蓝牙：RFCOMM套接字层已初始化
[2.867476]蓝牙：RFCOMM ver 1.11
[2.871239]蓝牙：BNEP（以太网仿真）ver 1.3[2.876562]
蓝牙：BNEP过滤器：协议多播
[2.881805 ]蓝牙：BNEP套接字层已初始化
[2.886776]蓝牙：HIDP（人机界面仿真）1.2版
[2.892713]蓝牙：HIDP套接字层已初始化
[6.713831]蓝牙：HCI UART驱动程序2.3版
[6.718583]蓝牙：HCI UART协议H4已注册
[6.726063]蓝牙：HCI UART协议BCSP已注册
[6.757590]蓝牙：HCI UART协议LL已注册
[ 6.763122]蓝牙：HCI UART协议ATH3K注册
[6.769578]蓝牙：HCI UART协议三线（H5）注册
[6.777724]蓝牙：HCI UART协议Broadcom注册[
6.784177]蓝牙：HCI UART协议QCA注册
[6.801786]蓝牙：HCI UART 协议 Marvell 已注册
[6.880852] 蓝牙：hci0：加载 mrvl/helper_uart_3000000.bin
[7.163462] 蓝牙：hci0：帧重组失败 (-84)
[7.496839]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[7.830188]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[8.163532]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[8.496918]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[8.830274]蓝牙：hci0：框架重组失败（-84）
[8.895119]蓝牙：hci0：固件请求超时
[8.900229]蓝牙：hci0：无法下载固件助手
[9.163615]蓝牙：hci0：框架重组失败（-84）
[9.497004]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[9.830378]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[10.163701]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[10.497043 ] 蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[10.830429]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[11.163752]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[11.497112]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[11.830517]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[12.163851]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[12.497285]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）
[12.830626]蓝牙：hci0：帧重组失败（-84）