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我目前正在尝试通过将 mma8452 驱动程序添加到 Linux 设备树来为我的 mma8451Q 加速度计实现它。
目前我正在创建一个设备树覆盖文件 (dtbo),其中包含添加到描述加速度计的设备树。它在引导时正确加载并正确拉入指定的 mma8452 驱动程序。但是,驱动程序在启动时在我的 dmesg 日志中返回以下错误: [ 23.2352] mma8452: probe of 0-001c failed with error -121 有谁知道这意味着什么或如何解决它?也许覆盖不是执行此操作的正确方法,而是我应该创建一个 dtsi 文件或修改源 dts 文件?我可以使用位于 SA0 地址 0x1C 的 i2c-tools 包从控制台访问加速度计。 提供的驱动程序可以在这里找到 我的 dtbo 文件如下所示: /* * MIRA custom cape device tree overlay * Supports MMA8451Q Accelerometer */ /dts-v1/; /plugin/; #include / { /* * Helper to show loaded overlays under: /proc/device-tree/chosen/overlays/ */ fragment@0 { target-path="/"; __overlay__ { chosen { overlays { MIRA_EXTENSIONS = __tiMESTAMP__; }; }; }; }; fragment@1 { target = <&i2c0>; __overlay__ { status = "okay"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; accel@1C { compatible = "fsl,mma8451"; reg = <0x1C>; interrupt-parent = <&gpio1>; interrupts = <16 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>; interrupt-names = "INT1"; }; }; }; }; 选择 target = <&i2c0> 只是因为它是另一个 dtsi 文件中的 i2c 节点。没有别的原因。可能是错误的。 |
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