uboot阶段读/写rpmb失败怎么解决？

我正在使用 bsp32-release 开发基于 s32g 平台的产品。
我发现 rpmb 读/写功能在 uboot 阶段不起作用。
在“drivers/mmc/fsl_esdhc_imx.c”中添加一些日志后
尝试读/写 rpmb 存储后，我发现 emmc 寄存器状态不正确：（第 577 行）
563     /* Wait until all of the blocks are transferred */
564     if (data) {
565 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
566         esdhc_pio_read_write(priv, data);
567 #else
568         flags = DATA_COMPLETE;
569         if ((cmd->cmdidx == MMC_CMD_SEND_TUNING_BLOCK) ||
570             (cmd->cmdidx == MMC_CMD_SEND_TUNING_BLOCK_HS200)) {
571             flags = IRQSTAT_BRR;
572         }
573
574         do {
575             irqstat = esdhc_read32(®s->irqstat);
576
577             if (irqstat & IRQSTAT_DTOE) {
/* error occurs in this condition check */
578                 err = -ETIMEDOUT;
579                 goto out;
580             }
581
582             if (irqstat & DATA_ERR) {
583                 err = -ECOMM;
584                 goto out;
585             }
586         } while ((irqstat & flags) != flags);
请帮忙查一下，非常感谢！