[问答]

24V直流伺服电机驱动怎么做？如何实现速度控制？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 增量性编码器（500P/R，AB相），6400 rpm，小功率（20W左右），驱动怎么做？一般选用哪些芯片？PWM频率应选多少？对于伺服电机，菜鸟一个，请各位大侠慷慨帮助一下 0
2023-3-17 11:38:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答举报刘娟相关推荐 • 施耐德somachine软件，控制4个伺服驱动的程序 4599 • 关于直流24V电机正反转控制 13609 • 怎样去设计一种基于单片机的24V直流无刷电机电动车控制器？ 2443 • 在EtherCAT总线伺服电机电源低于24v时出现欠压报警该如何去调整？ 1745 • 一体化伺服电机电源电压使用24v供电时参数无法设置保存怎么解决？ 1498 • 请问伺服电机电源低于24v时出现欠压报警如何调整？ 861 • 用24V电机驱动不起来48V电机，但把电源芯片给烧掉了 7970 • 伺服电机电源电压使用24v供电时参数无法设置保存怎么解决？ 1645 • 请问一体化伺服电机电源低于24v时出现欠压报警如何调整？ 1746 • 求一款好用的24V，额定电流5A的直流有刷电机驱动芯片？ 6424 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 小电机的控制，如果产品量不是特别大的话，建议不要自己用mosfet搭H桥，因为对于初学者来说，搞定H桥的门极驱动就够你折腾的。可以考虑使用TI的DRV88xx系列的集成H桥芯片，可以带动几十瓦到上百瓦的电机，你只需要给他PWM信号就可以了。而且PWM有若干种配置方式，可以灵活选用。至于速度控制，你需要有点基本的闭环控制理论基础，然后选一个带编码器接口的单片机或者ARM或者DSP做控制。TI对伺服电机控制有完整的方案，你可以参考如下网址，提供了各种类型电机的控制芯片与驱动电路的搭配方案。小电机的电枢电感比较小，PWM频率不宜太低，否则发热会很明显。建议选20KHz以上。对于 mosfet驱动来说，这是小case。

2023-3-17 11:38:54 评论举报李斌