怎么给ARM11烧写裸机程序，需要先下载U-BOOT吗？

我的开发板 是这样的
1.烧写裸机程序
一个nand flash 一个 norflash
先用jlink下载Uboot到norflash
然后启动 用uboot更新uboot到 nandflash的方式 下载裸机程序
然后从nandflash启动
2.ADS用法 可以去网上查查 好多
3.（不使用ADS）建立裸机程序：必须自己实现几个东西
3.1初始化硬件(汇编)：比如关闭看门狗啊 初始化栈指针（如果你要跑C的话） 之类
3.2MAKEFILE 中要制定连接地址 去_elf头
3.3实现你的C程序
比如简单的控制LED的裸机程序
crt0.S：
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
MAKEFILE ：
key_led.bin : crt0.S key_led.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o key_led.o -o key_led_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin
arm-linux-objdump -D -m arm key_led_elf > key_led.dis
clean:
rm -f key_led.dis key_led.bin key_led_elf *.o
C代码：
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
int main()
{
GPBCON = 0x00000400; // 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01
GPBDAT = 0x00000000; // GPB5输出0，LED1点亮
return 0;}
执行make 生成.bin文件
然后下载到nandflash
从nand启动