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介绍一下变频器控制电机的自动调节过程

李桂英

2023-3-13 16:52:20

733 PID控制变频电机电位器

　　变频控制的电机可以通过PID或其它手段实现自动调节，本文介绍一个实现PID自动控制冷却水池温度的程序，采用PID控制温度实际上有些问题，在后面的文章中会论述，本文先把控制过程介绍一下。

　　1. 电气原理

　　系统具备手自动切换功能，机旁手动时通过电位器给定频率，集中控制时PLC给定模拟量输出，控制电机转速。

　　各家的变频器差别很大，接线会有差异，需根据变频器修改端子号。

　　2. 控制程序

　　2.1 主控制程序

　　2.2 手自动无扰动切换

　　通过调用cont_c 实现PID调节，手自动切换通过画面的电机操作界面完成，设定温度 SP_INT 和实际温度 PV_INT 是同一个模拟量数据块， SP_INT相当于报警温度，从这里可以看出模拟量处理功能完善了，很多控制设定可以简化。

　　2.3 电机自动启动

"M101_DB".Motor_Data.Auto_Start_Hold := "AI1-2_TE-1101".AI_Struct.time_DelayH.Alarm_On;
"M102_DB".Motor_Data.Auto_Start_Hold := "AI1-2_TE-1101".AI_Struct.Time_DelayH.Alarm_On;
"M109-DB".Motor_Data.Auto_Start_Hold := "AI1-2_TE-1101".AI_Struct.Time_DelayH.Alarm_On;
"M110-DB".Motor_Data.Auto_Start_Hold := "AI1-2_TE-1101".AI_Struct.Time_DelayH.Alarm_On;

　　自动程序非常简单，相当于报警信号直接启动电机，电机选择自动控制方式时就启动了。

　　虽然控制程序采用的是双输出的脉冲信号，通过程序简化（在前面的文章介绍过），用一个保持信号控制，使用起来逻辑更加清晰。

　　2.4 PID参数设定

　　因为是向下调节，比例增益设为负值

　　3. 画面设定

　　3.1 将需要运行的设备选择自动，当温度高于设定值时自动启动；

　　3.2 设定温度，也就是报警信号，需要设定延时时间，信号延时滤波报警；

　　3.3 偏差的意思是：设定温度27℃，不是低压27℃就启动，而是

　　27-2=25℃ 时停止，避免频繁启动。

　　4. 结论

　　这是一个完整的PID控制过程，具体PID参数的整定需要在调试过程中修改，有很多自动修改的算法。

原作者：言+C 独立完成