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电机控制单电阻采样机制介绍

2023-3-9 16:37:34

1210 PWM波 ADC采样电机控制 STM32单片机

　　前言
　　电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据，需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。
　　背景介绍
　　根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据：

　　在扇区边沿无法获得两相电流信号。

　　波形产生
　　ST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流ADC数据；
　　当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。波形如下：

　　STM32系列单片机 timer有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下：
　　PWM波中间变形

　　1. 设定CCR4的DMA通道，并且设定此时Timer1的preload为禁止状态；
　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM1，TIM_OCPreload_Disable）;
　　2. 在CCR4比较值部分产生DMA事件；
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr= （uint32_t）（&（TIM1-》CCR1））;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= （uint32_t）（uint32_t）（hDmaBuff2）;
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST;
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize= 2u;
　　…。
　　TIM_DMACmd（TIM1，TIM_DMA_CC4，ENABLE）;
　　3. 在1点上将CCR1数据直接修改为周期数据+1；
　　4. 在2点上将CCR1数据修改为CCR1’的数据；
　　5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。
　　波形移位变形

　　1. 设定Timer1的update事件的DMA通道
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =（uint32_t）（&（TIM1-》CCR1））;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（uint32_t）（uint32_t）（hDmaBuff2）;
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST;
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2u;
　　……
　　TIM_DMACmd（TIM1，TIM_DMA_Update，ENABLE）;
　　2. 在1点上更新CCR1数据为CCR1数据；
　　3. 在2点上更新CCR1数据为CCR1’数据；
　　4. 保证前后的移位时间相同。

原作者： stmcu STM32单片机