电机控制
先说句题外话,在现代社会中,人们有共同的认知,我们开车上路,需要拥有驾驶能力。之前也介绍过ST MC SDK 5.x ,它是一个对应三相永磁同步电动机控制的软件开发包,它采用的是矢量控制方法,以 MotorControl Cockpit的形式呈现在用户面前。
这就好比我们提供给了用户一辆具备一定配置的汽车,只要用户拥有驾驶能力,就能把车安全地开往目的地。只要用户具备了使用 ST MC SDK 5.x 的能力,用户就能活用这个软件开发包,开发出自己所需要的永磁同步电动机的控制方案,达到产品的开发目的。
学习驾驶汽车的时候 ,我们要从了解汽车原理和交通规则开始;同理,学习使用ST MC SDK 5.x 的时候,我们也要从了解矢量控制的基本原理开始。因而,结合ST MC SDK5.x对矢量控制的具体实现,来学习永磁同步电动机的矢量控制。
永磁同步电机矢量控制基础
为了做矢量控制,需要理解永磁同步电动机的转动原理。让永磁同步电机运转需要具备两个条件:电磁转矩和旋转磁场。永磁同步电机的力矩产生有两个来源:永磁力矩和磁阻力矩;而电机要连续旋转,一定要有一个旋转的磁场。旋转磁场从何而来呢?