求助，协处理器重启两次才能唤醒主CPU一次？

原本设想是ulp执行一次唤醒主mcu一次，然后mcu打印完之后在进入深度睡眠。然后这样不断的循环。

实际测试出来的结果是ulp执行2次才唤醒主mcu一次，这是为什么。

下面虚线之后的这段代码是协处理器ulp执行完任务后，会执行的唤醒主CPU操作，但每次都会先执行一次exit分支，然后ulp重启后在执行完一次任务之后，才在跳转到wake_up分支。

想看看RTC_CNTL_STATE0_REG寄存器是干什么的：

#define DR_REG_RTCCNTL_BASE                 0x3ff48000

#define RTC_CNTL_LOW_POWER_ST_REG          (DR_REG_RTCCNTL_BASE + 0xc0)

#define RTC_CNTL_DIAG0_REG                                         RTC_CNTL_LOW_POWER_ST_REG



READ_RTC_REG(RTC_CNTL_DIAG0_REG, 19, 1)

也就是说，实际是判断0x3ff480C0这个寄存器的第19位是否为1，如果为1才能重启主MCU，否则则重启ulp。

在数据手册里查看0x3ff480C0这个寄存器，他是RTC_CNTL_STOREn_REG系统保留的寄存器，也不知道它是干什么的，手册没有说明。

         jump wake_up

   

        /* Get ULP back to sleep */

        .global exit

exit:

    /* Stop the wakeup timer so it does not restart ULP */

        WRITE_RTC_FIELD(RTC_CNTL_STATE0_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN, 0)

        halt



        .global wake_up

wake_up:

        /* Check if the SoC can be woken up */

        READ_RTC_REG(RTC_CNTL_DIAG0_REG, 19, 1)

        and r0, r0, 1

        jump exit, eq



        /* Wake up the SoC and stop ULP program */

        wake

        /* Stop the wakeup timer so it does not restart ULP */

        WRITE_RTC_FIELD(RTC_CNTL_STATE0_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN, 0)

        halt