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1、伺服电机有小、中、大惯量的,如何选择啊?大惯量的是不是是不是配大惯性的负载?小惯量的是不是配小惯量的负载?这个有什么好处呢? |
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2个回答
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1、伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度,转动惯量小,响应速度快,一般用于需要高速响应的场合,当然转动惯量大,也有好处就是,受外界扰动影响小。
2、这要看电机的额定负载,和过载倍数,一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。 |
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伺服电机的惯量指的是电机转子自身的惯量,一般选择时,伺服电机资料上会有推荐,负载惯量不能大于电机惯量的多少倍,一般相同功率下,额定转速越大,则允许负载惯量越小,扭距越小。而选择伺服惯量过大,则额定转速降低。
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