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1个回答
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意思是上位机发一个脉冲,电机编码器要跑多少线。例如,电子齿轮比是2,意思就是上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。
两个直径不同的齿轮啮合在一起转动,直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些,它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比,汽车内发动机的转速经过变速器内的齿轮组改变转速后才输往车轮。 |
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