ESP32-C3卡住等待下载是怎么回事？如何解决？

带有 ESP32-C3-MINI 模块的定制 PCB。使用 ESP32s 的板载 USB。在一块 PCB 上，当我运行 idf.py 监视器时，它有时会卡在等待下载（见下文）。我已经确认 IO9 保持高电平。其他PCB没有这个问题。关于可能是什么原因的任何建议？

ESP32 重新上电后，第一次不会出现此问题。它有时也根本不会发生，我可以根据需要多次启动/停止监视器。一旦卡在这个状态，不管我重启多少次monitor，它一直在等待下载。需要电源循环。

闪存正常并已编程。当它卡住时，电源循环总是启动正常。

代码：全选
>idf.py -p COM10 monitor
Executing action: monitor
Running idf_monitor in directory c:usersashleydocumentsesp32evnexhomeesp32firmware
Executing "C:Espressifpython_envidf4.4_py3.8_envScriptspython.exe C:Espressifframeworksesp-idf-v4.4.2tools/idf_monitor.py -p COM10 -b 115200 --toolchain-prefix riscv32-esp-elf- --target esp32c3 --decode-panic backtrace c:usersashleydocumentsesp32evnexhomeesp32firmwarebuildEvnexHomeESP32Firmware.elf -m 'C:Espressifpython_envidf4.4_py3.8_envScriptspython.exe' 'C:Espressifframeworksesp-idf-v4.4.2toolsidf.py' '-p' 'COM10'"...
←[0;33m--- WARNING: GDB cannot open serial ports accessed as COMx←[0m
←[0;33m--- Using \.COM10 instead...←[0m
←[0;33m--- idf_monitor on \.COM10 115200 ---←[0m
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb  7 2021
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0x5 (DOWNLOAD(USB/UART0/1))
Saved PC:0x400462e2
waiting for download

我注意到当一切正常时，如果我启动监视器，重置标志如下所示。由于某种原因，当它卡住时，设置了 DOWNLOAD 标志！

代码：全选
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0xd (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
                                                   
这意味着在启动时，GPIO9 为低电平；当 ESP32C3 以这种方式置于下载模式时，它需要通过 GPIO9 高电平进行硬（外部）复位才能退出。你有什么具体连接到 GPIO9 的吗？模块的 EN pad 上是否有所需的 RC 网络？