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我正在使用 NimBLE Client 连接到多个 MetaMotionS IMU 设备,每个设备都应该以大约 100Hz 的频率向固件发送 BLE 通知。但是,只有最近连接的设备才会这样做;以前的设备有 2 个问题:数据采样和 ESP32 接收数据之间的延迟,以及更少的回调。即使我连接了另一个 BLE 设备但不使用它来传输任何数据,所有其他设备都会变慢。
我假设问题出在 ESP 端,因为每个外围设备都不知道有其他设备连接。在某处,数据被丢弃或忽略。我可以找到运行每个单独事件的 NimBLE 代码,一旦它在 Rx 事件队列中,但我找不到生成事件或将其添加到队列的实际代码(当 MetaMotionS 启动时处理器中断发生的事情传输数据?)。有谁知道这是哪里或可能导致我的问题的原因? (另外,使用Bluedroid时不会出现此问题,但由于其他原因我无法使用Bluedroid) |
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