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我们将使用 FS-i6 发射器控制 伺服电机,让我们的飞行冒险走得更远。在本教程中,我们将向您展示控制伺服电机需要遵循的连接和步骤。使用变送器的伺服控制是任何变送器的重要功能之一,它改善了四轴飞行器的功能。我们可以通过使用发射器控制伺服电机来开发许多机制,例如相机云台、空投机构、无人机喷肥机构等。 SG90伺服电机与FS-iA6B接收器接口 现在,我们将FS-iA6B接收器与伺服电机连接。FS-iA6B 接收器共有 6 个通道。通道-1、通道-2、通道-3和通道-4,用于PWM连接,控制四轴飞行器的油门,偏航,横滚和俯仰,这4个通道直接连接到飞控。现在,我们只剩下两个通道,其中通道 5 通常用于其他一些功能,例如无人机的自电平。因此,我们只剩下一个通道,即通道 6,我们将使用通道 6 来控制我们的伺服电机。在这里,我们将使用KK2.1.5飞行控制器为FS-iA6B接收器供电。 首先,我们将根据下表和图像将SG90伺服电机与FS-iA6B接收器连接起来 在这里,我们使用飞行控制器为 FS-i6AB 接收器供电。您可以使用任何飞行控制器来实现此功能。 VRA 和 VRB 旋钮 - 这两个旋钮位于发射器的顶部。这些是辅助通道,可用于将开关连接到额外的通道,以控制模型的各个部分,如起落架和前照灯。在下图中,我们可以看到它有两个旋钮。左边的旋钮是VRA,右边的旋钮是VRB。 将SG90与FS-iA6B接收器连接后,打开发射器,现在您将能够使用VRA或VRB旋钮控制伺服电机。我们为VRB设置了一个通道6功能,因此当我们旋转VRB旋钮时,伺服电机会根据该功能开始旋转。您可以在农业无人机、披萨送货无人机中使用这种控制机制。这是一个非常简单的机制,通过使用这种机制,您可以在飞行过程中控制伺服电机。 因此,这就是将SG90伺服电机与FS-i6变送器连接的方式。 |
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