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我有一个草图,其中包含一个从 loop() 调用的函数,该函数执行以下操作:
代码:全选 memset(&pkg, 0, sizeof(pkg)); pkg.cmd = REQ_ID_STREAM_INFO; pkg.payload.stream_info.width = camera.width(); pkg.payload.stream_info.height = camera.height(); Udp.beginPacket(ctx->ip, ctx->port); Udp.write((uint8_t *)&pkg, sizeof(pkg)); Udp.endPacket(); // frame proper memset(&pkg, 0, sizeof(pkg)); pkg.cmd = REQ_ID_STREAM_FRAME; pkg.payload.frame_size = camera.frameSize(); Udp.beginPacket(ctx->ip, ctx->port); Udp.write((uint8_t *)&pkg, sizeof(pkg)); Udp.write(camera.raw(), 30);//camera.frameSize()); Udp.endPacket(); // OCCASIONAL FAILURE HERE 最后一行偶尔会失败。 我注意到当我减少写入第二帧的字节数或在两个数据包之间引入延迟时它不会失败。 应该是这样还是只是巧合? 我能以某种方式检查数据包是否已发送并且我可以向 Udp 提供更多数据吗?我应该这样做吗? |
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