为ESP8266构建串行命令行界面遇到的问题求解

我正在尝试为 ESP8266 构建串行命令行界面。这是我的一些代码：
代码：全选String ReadUntilEnter(String currentInput) {
    if (Serial.available() > 0) {
        char inputChar = Serial.read();

        // On newline, stop reading chars and return the string
        if ((int) inputChar == 13) {
            Serial.print("rn");
            return currentInput;
        }
        // If the character is not a newline, add it to the string and keep listening
        else {
            Serial.print(inputChar);
            currentInput += inputChar;
            return ReadUntilEnter(currentInput);
        }
    }
    // Wait for serial to become available
    else {
        delay(100);
        return ReadUntilEnter(currentInput);
    }
}

void loop() {
    Serial.print("Console# ");
    while (Serial.available() == 0) {}
    String command = ReadUntilEnter("");
    // handle command
}


本质上，我希望用户收到一条提示：
Console#
然后用户可以输入命令：
Console# hack cia
当用户在提示中键入一个或多个字符但尚未按下回车键时，就会出现我遇到的问题。该函数在等待下一个字符时暂停线程。看门狗不喜欢这样，如果有人输入命令的时间太长，它将重置 ESP。它在 100 毫秒的延迟下工作得很好，但如果你花很长时间，它会被看门狗停止。我曾尝试使用 yield() 函数来代替 100 毫秒的延迟，但是 ESP 一旦遇到 yield 语句就会崩溃——不是看门狗停止，而是带有堆栈跟踪和所有内容的完全崩溃。有人可以给我一些关于如何让它正常工作的建议吗？我已经在这个论坛和其他论坛上查看了大量关于看门狗的话题，但我不能完全正确。
非常感谢