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运动控制器有专用的持续运动控制指令,运动控制器持续发脉冲,控制轴以指定的速度和方向持续运动,持续运动常用的指令为VMOVE,以运动速度SPPED持续运动,此时停止轴运动使用CANCEL或RAPIDSTOP指令。 VMOVE的指令参数可选择正向或负向运动,VMOVE(1)正向,VMOVE(-1)负向,下一条VMOVE会自动替换前面的VMOVE指令。 持续运动例程:
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