ESP32-C3-DevkitM-1连接JTAG失败的原因？如何解决？

使用ESP32-C3-DevkitM-1开发板进行JTAG调试，按照如下链接所写方式进行openocd下载安装，连接JTAG失败，请问导致失败的原因可能是什么

使用 ESP32-C3 的内置 JTAG 接口：

https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html


这是我的操作过程：

一、从源代码编译 OpenOCD 工具

    1. 下载相关库

         sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev

         sudo apt-get install libtool libsysfs-dev

    2. 下载源码

         cd esp

         git clone https://github.com/espressif/openocd-esp32.git

    3. 编译并安装openocd

        cd openocd-esp32

        sudo ./bootstrap

        sudo ./configure --enable-cmsis-dap

        make -j

        sudo make install

    4. 测试是否安装成功

        openocd --version

    5.设置 OPENOCD_SCRIPTS 环境变量

       cd ~/esp/openocd-esp32

       export OPENOCD_SCRIPTS=$PWD/tcl



以上安装成功



二、运行 OpenOCD

     1.设置使能JTAG：

        在components/esptool_py/esptool/下，执行

        espefuse.py -p /dev/ttyUSB0 burn_efuse JTAG_SEL_ENABLE

  

     2. openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg 或 openocd -f interface/esp_usb_jtag.cfg -f target/esp32c3.cfg



  结果如下：

openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg

Open On-Chip Debugger  v0.10.0-esp32-20210902 (2021-09-19-13:45)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

Info : only one transport option; autoselect 'jtag'

Warn : Transport "jtag" was already selected

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!



三、espefuse.py summary 显示如下



WAFER_VERSION (BLOCK1)                   WAFER version                                      = 3 R/W (0b011)


请问有可能是什么原因导致的