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我是用S3C2416做的cpu,系统用WINCE,扩展SJA1000的CAN模块,做驱动时遇到的困难,就是底层读写SJA1000寄存器出的错误,参考的是周立功的书。然后从串口打印观察,每次读出的寄存器值都不对,是最近一次写入的值,又懂得大神,请指导 void SJA1000_ReadRegister(UINT8 reg, UINT8 *value) WRITE_REGISTER_UCHAR((PUCHAR)&g_lpBaseSJA1000[7], reg); RETAILMSG(1,(TEXT("read from reg [0x%02x]=[0x%02x]\r\n"),reg,*value)); } void SJA1000_WriteRegister(UINT8 reg, UINT8 value) WRITE_REGISTER_UCHAR((PUCHAR)&g_lpBaseSJA1000[7], reg); } |
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1个回答
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果真的是需要用到6个独立的CAN通道的话,可以这样加SJA1000)
2、用Intel或者Moto总线方式,分地址去读写每个SJA1000,接收发送的时候有中断提示的。这样本身就很容易区分开CAN的控制。 3、ARM的对各个SJA1000任务的切换可以用ARM的操作系统或者其他的方式切换。和其他的控制一样。 |
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