如何选择一款适合设备中使用的舵机？

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。 而这几大部分有可能应用到转向机构，舵机作为转向机构，其体积小巧，同样也可以应用在这些装置当中，但如果选择一款合适的舵机，能保证设备能稳定有效的执行呢？

舵机原先在航模车模中使用居多，航模车模要求瞬间启动速度快，以极短时间到达目标位置，所以大家看到的舵机关键参数有扭力，速度，角度范围等。对舵机的寿命，稳定性，一致性，噪音，高低温没有要求特别高。而这些可靠性要求对于用在设备当中又要求较高。会直接影响到设备的运行。因此，我们在选择舵机在设备中使用时就不能只关注扭力，速度，角度范围，还要求关注以下电控指标、结构指标、可靠性指标。

电控指标包括：输入电压，静态电流，空载电流，额定电流，KT常数，通信速率，电控保护功能，位置，速度，温度，速度，电压电流等参数反馈，运动特性曲线图等等。

结构指标包括：舵机尺寸大小，外壳材质，齿轮材质，电机类型，输出头精度，轴承参数，角度传感器类型，端子类型，输出头类型等。可靠性指标包括：寿命次数，防水等级，盐雾要求，高低温等级，通讯方式，信号干扰性，噪音大小等等。

另外还有舵机的相关认证，比如CE,RoHS等是否有要求。

设备在运行过程中，如果有伺服、电动机等大设备做功，可能会伴随磁场的产生对舵机的信号造成干扰，高电压也可能导致舵机内部的IC收到冲击，特殊环境条件可能产生的振荡对信号，齿轮组产生干预，造成信号丢失，齿轮轴受力不均匀，间接导致舵机不工作，齿轮崩齿，齿轮轴变形等情况的发生。

因此选择一款合适的舵机对设备至关重要。很多项目因为选错型号，花费了大量的时间和人力才力去测试，因为成本的预算有限，选型时只选价格低廉的，但不知价格所对应的舵机性能往往不能满足技术要求。所以宁愿多花时间了解舵机的各项指标符不符合设备的要求，也不要盲目采购舵机直接安装使用。虽然舵机的结构和控制并不复杂，但往往更容易忽略其重要性。因此我认为首先需要找到一家有品牌的并且质量可靠的舵机厂商尤为重要。

舵机厂商国外主要有韩国dynamixel舵机，德国沃兹舵机等，韩国舵机主打串口舵机，有具备位置，速度，电压，电流等参数的实时反馈，加速度启停，多种转动模式等功能。德国舵机主要军事上应用比较多。这两家的舵机价格不菲，且交期，售后，服务相较于国内的舵机厂商可能没有太大优势。

国内舵机厂商有深圳飞特舵机，台湾KST舵机等厂家，飞特舵机也是主打串口舵机，与韩国dynamixel的舵机有很多相似可替代的地方，虽然飞特公司不大，但飞特舵机有着10年的制造经验，功能定制开发能力强，产品质量要求高的战略路线在业内也算知名舵机厂商了。台湾KST目前也是走沃兹的军事路线，一般设备上用，价格也是较高，感兴趣的朋友可以淘宝搜一下价格。

另外需要提醒一下，如果舵机的使用需求并不是很大，每台设备可能就几个舵机的用量，总体量并不是很多，那么很多大的舵机厂商可能配合度就没那么高，因为他们更需要体量大的客户来维持公司的运转，体量小又要求有些舵机指标需要特殊化定制的基本上很难配合。

如果大家对舵机的选型仍有不明白的地方，或者现有选型的舵机不适合设备上使用，可以与我联系，也欢迎大家留言共同探讨。