使用MM32F3270基于Azure RTOS定时器组的应用

移除原有样例.c 文件sample_threadx.c：

参考sample_threadx.c建立main_timer_demo.c文件，并添加hardware目录中的led.c、key.c到工程项目中。

3 ThreadX的定时器组应用

3.1  代码实现

下载调试默认会运行到main()函数，如下为全部实现的代码。


Demo演示代码

/* This is a small demo of the high-performance ThreadX kernel.  It includes examples of sixthreads of different priorities, using a message queue, semaphore, and an event flags group.  */

#include "tx_api.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"

#define DEMO_STACK_SIZE         1024

#define THREAD0_PRIORITY 1
#define THREAD0_PREEMPTION_THRESHOLD 1


/* Define the ThreadX object control blocks...  */
TX_THREAD               thread_0;

TX_TIMER MyTimer;

/* Define the counters used in the demo application...  */
ULONG                   thread_0_counter;

/* Define the thread stacks.  */
UCHAR                   thread_0_stack[DEMO_STACK_SIZE];

/* Define thread prototypes.  */

void    thread_0_entry(ULONG thread_input);


volatile unsigned int bootloop;


void System_Init(void);
void AppThreadCreate(void);
void AppModuleCreate(void);


/* Define main entry point.  */

int main()
{
    System_Init();

    /* Enter the ThreadX kernel.  */
    tx_kernel_enter();
}


/* Define what the initial system looks like.  */

void tx_application_define(void* first_unused_memory)
{
    AppThreadCreate();
    AppModuleCreate();

}

void System_Init(void)
{
    DELAY_Init();//can not use systick
    LED_Init();
    KEY_Init();
    CONSOLE_Init(115200);
    printf("!!! Start !!!rn");  

}

void AppThreadCreate(void)
{
    /* Create thread 0.  */
    tx_thread_create(
            &thread_0,
            "thread 0",
            thread_0_entry,
            0,
            thread_0_stack,
            DEMO_STACK_SIZE,
            THREAD0_PRIORITY,
            THREAD0_PREEMPTION_THRESHOLD,
            TX_NO_TIME_SLICE,
            TX_AUTO_START);

}

void AppModuleCreate(void)
{        
    /*  Create a timer group. */
    tx_timer_create(&MyTimer,
                "My Timer",
                TimerCallback,
                0,       /* The parameters passed */
                100,     /* Set the initial delay for timer time overflow */
                1000,    /* Set the timer run period after the initial delay */
                TX_AUTO_ACTIVATE);  /* Activate the timer */
}


/*    The callback function for the timer group. */
void TimerCallback(ULONG thread_input)
{

    LED2_TOGGLE();

}

/* Define the test threads.  */
void thread_0_entry(ULONG thread_input)
{
    /* This thread simply controls LED flashing to indicate that the system is running  */
    while(1)
    {
        /* Increment the thread counter.  */
        thread_0_counter++;
LED1_TOGGLE();
        /* Sleep for 300 ticks.  */
        tx_thread_sleep(300);

    }
}

3.2  下载与调试

运行程序，板载LED1闪烁，表示当前系统正在运行。

观察LED2间隔1s闪烁。

程序中创建定时器组，设置溢出周期为1000ms，在定时器回调函数中配置LED2引脚翻转，激活定时器。当计时周期到时，LED2引脚翻转，运行现象是LED2间隔1s闪烁，Demo演示成功。

4 小结
Azure RTOS ThreadX提供定时器组能够使应用程序按照特定的时间间隔执行，结合MM32F3270的强大性能，可以实现Azure RTOS广泛的应用场景。

原作者：灵动MM32