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线程的while循环里需要有延时，否则程序将会一直在执行设置占空比，优先级低的线程都不会执行了。
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可能我描述不太准确，有歧义了。两个方面，一方面是说线程本身的问题，不让出CPU会影响其他线程的执行。一方面是PWM输出的问题，一直再重复执行设置PWM占空比，单片机没有机会去输出波形了
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