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我正在使用 STM32F103C8Tx,我正在尝试创建一个 PID 可调 PWM。在 PID 中,我将为 PWM 提供从 0 到 100 的值以设置占空比。这意味着我的计数器周期需要在 Cubemx 中为 100。因为正如我在更改荷兰语周期时了解到的那样,它会更改计数器周期。但是,我需要创建频率为 200 KHz 的 PWM,定时器的时钟为 72 MHz。为了在计数器周期内获得 100 的值,我需要一个 3.6 的预分频器。我是按照错误的方式还是在 stm32 中弄错了这个 PWM 占空比问题?
注意:我正在将代码中的占空比更改为
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1个回答
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预分频值是一个整数。检查参考手册中的计时器功能描述和注册文档,不要依赖那些没有记录重要方面的库。
您可以更改 PID 算法以输出 0 到 120 或 360 之间的值,将系统时钟更改为 60 MHz,或者根本不使用预分频器并接受 0.14% 的误差。 |
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