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大家好,
我正在将一个 C++ 项目从 STM32H7 EVAL 板移植到 STM32H7 Nucleo 144。 该项目使用CubeMX 生成项目,然后我移植所有源代码并设置c/c++/linker 目录、符号和设置。 该项目使用 FreeRTOS,当在库实例上调用 new() 时,RTOS 的一个线程将在默认错误处理程序 (_exit()) 中进入无限循环。其他线程继续运行正常。 链接器将用户数据放在 RAMD1 中,因为它是最大的部分,我需要空间。 我检查/尝试过的一些事情:
非常感谢任何帮助! |
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1个回答
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它与不使用 FreeRTOS 堆栈的 new、new[] 和 malloc() 有关。需要通过 RTOS 路由所有内容的新版本 syscalls.cpp 以防止动态分配崩溃。
我很惊讶在 CubeMX 中生成 FreeRTOS 项目时没有提到这一点。 |
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