STM32F4 HardFault错误的地址访问是什么原因造成的？

大家好，
我有一个在 STM32f439z 上运行的通信 (UART) 和 DMA 密集型应用程序。

我遇到了一个奇怪的 Hardfault，不是很少见，我会说平均每小时一次，与总线上错误的地址访问有关。  
对于同一地址或代码的同一点并不总是发生，但是，行为是相同的，1 位被翻转或损坏或以某种方式更改并获得错误的总线访问。
对于下面的示例，当它试图从地址 0x2000002c 读取时，寄存器（r3）的内容不知何故为 0x2020002c，并且该地址当然超出范围（Ram end：0x20030000）
任何人都可以猜测这样的故障吗？
这可能是闪存损坏或闪存读取错误吗？
这可能与电压/时钟错误有关吗？  
我使用的是内部 16MHz HSI RC，系统时钟是 80MHz。APB1 PCLK 为 40MHz，APB2 PCLK 为 80MHz。
Hw为定制PCB，MCU的Vcc为3v3。
有什么提示可以进一步调试此类故障吗？
一个例子在STM32CubeIDE环境下的调试详情如下：
800b60a：4b18 ldr r3，[pc，#96]；(800b66c)
800b60c: 4628 mov r0, r5
800b60e: 6819 ldr r1, [r3, #0]
.....
800b66c: 2000002c.word 0x2000002c
相关故障寄存器：
寄存器：CFSR_UFSR_BFSR_MMFSR
地址：0xe000ed28
值：0x8200
尺码：32
重置值：0x0
重置掩码：0xFFFFFFFF
访问权限：RW
读取动作：               
描述：
可配置的故障状态
     登记
                  
注册: BFAR
地址：0xe000ed38
值：0x2020002c
尺码：32
重置值：0x0
重置掩码：0xFFFFFFFF
访问权限：RW
读取动作：               
描述：
总线故障地址寄存器
通用寄存器：
r0 0x2001c6a0（十六进制）        
r1 0x0（十六进制）        
r2 0x2001ccdc（十六进制）        
r3 0x2020002c（十六进制）        
r4 0x2001c558（十六进制）        
r5 0x2001c6a0（十六进制）        
r6 0x2001ec50（十六进制）        
r7 0x2002fe40（十六进制）        
r8 0x51（十六进制）        
r9 0x2001ec58（十六进制）        
r10 0x2001ec54（十六进制）        
r11 0x2001ec50（十六进制）        
r12 0x1（十六进制）        
sp 0x2002fd30（十六进制）        
lr 0xffffffe9（十六进制）        
PC 0x8004eda（十六进制）        
xpsr 0x61000003（十六进制）        
d0 0x738d（十六进制）        
d1 0xa8c0（十六进制）        
d2 0x0（十六进制）        
d3 0x0（十六进制）        
d4 0x0（十六进制）        
d5 0x0（十六进制）        
d6 0x0（十六进制）        
d7 0x26dcd（十六进制）        
d8 0x0（十六进制）        
d9 0x0（十六进制）