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我已经使用 CubexMX 几年了,对 nucleo 和 discovery boards 的编程没有任何问题。
我正在使用 Keil IDE。 我最近买了 http://www.st.com/en/ecosystems/x-nucleo-iks01a1.html 并且在将其与 nucleo-F411 集成时存在一些问题。=== 从库描述开始并试图理解所有依赖项似乎是一项艰巨的任务。 我试过了,但我发现很难解决库依赖问题。我不是在谈论调用什么函数——而是库间依赖性问题。 === 打开 F401 的现有示例项目并用 F411 替换 MCU 会产生很多编译错误,所以我暂时拒绝了这个想法。 === 我想知道是否有人有一些经验如何将 CubeMX 生成的程序框架与 BSP 驱动程序快速集成。目标是拥有无编译/链接错误的应用程序框架。 x-nucleo 板的入门文档侧重于 HAL 和 BSP 层的一般概念。 我正在寻找将 BSP 与 Cubex 集成的更实用的方法。 |
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1个回答
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我再次尝试,我想我找到了最终的解决方案:
I. 按照您的程序进行,但第 1) 点应更改为: 使用 CubeMX 创建项目并启用 I2C1,因为 BSP 驱动程序将使用它 这样您将消除所有与 I2C 相关的错误 二。在 main.c 中包含以下文件 #include 'x_nucleo_iks01a1.h' #include 'x_nucleo_iks01a1_temperature.h'#include <字符串.h>#include <数学.h>注意:string.h 和 math.h 是必需的,因为我重复使用了一个示例函数。 三、添加 MEM APIe.g 所需的指针。对于温度传感器: 静态无效 *HTS221_T_0_handle = NULL; 四、使用 API 例如: BSP_TEMPERATURE_Init( HTS221_T_0, &HTS221_T_0_handle ); BSP_TEMPERATURE_Sensor_Enable( HTS221_T_0_handle ); Temperature_Sensor_Handler( HTS221_T_0_handle ); BSP_TEMPERATURE_Sensor_Disable( HTS221_T_0_handle );我重用了 Temperature_Sensor_Handler( HTS221_T_0_handle ); 为简单起见 五、将示例函数复制到main.c: 静态无效 Temperature_Sensor_Handler( void *handle ) {... } |
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