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最近要用429的CAN外设,找了找资料发现RT这块做得很不好。只能动手尝试下自己添加,因为用惯了KEIL环境,STUDIO那个尝试两下,各种坑没想象的美好。好了闲话不说了,入正题。 用的是master下的野外BSP架构,然后用ENV->menucofig生成的CAN驱动,按照先辈们指引,改取消屏蔽的取消屏蔽,该加的defind也加了。 只有本来要用CUBEMX生成的HAL_CAN_MspInit()函数没添加,我发现本身drv_can.c中带的rt_hw_can_init()可以使用。经过一阵魔改,程序编译通过了,然后理所当然的挂了。。finsh显示 msh >(obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:359。 琢磨半天啥叫项目不是本项目,上网查了查大家说的还是没有目标。老本行单步查问题,程序走到rt_components_board_init()函数出不去了,点进去继续查,死在了
这个循环内。好吧又研究半天这又啥玩意,终于知道这是个自动初始化功能,遍历初始化的所谓pro,应该是有未加入list的pro导致for循环异常,果断把rt_hw_can_init()函数调用屏蔽。 程序正常了,那么也就是说还是can驱动的问题。重新加载rt_hw_can_init(),查看map文件 __rt_init_rti_start 0x0800f668 Data 4 components.o(.rti_fn.0) 看到can的pro是在 __rt_init_rti_board_start与__rt_init_rti_board_end之间,那么我就不知道问题出在哪里了? 有没有大神对RT比较熟的可以解答下我这初学者的问题,整体说RT用的LINUX的架构思路搭平台想法很好,然而实际用起来例程不够,大坑小坑不断,这个框架对没有linux基础的嵌入式菜鸟来说太难了T-T。 比freertos上手还费劲。 |
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3个回答
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可以在 rt_hw_can_init 里面下个断点,再定位下是哪块的问题。
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rt_hw_can_init()是能通过的,这里光跑逻辑没问题。我刚才实验把他拉出自动初始化里边,程序就不死了。又根据官方资料写了一个My_can,把sample_can做出来了,可以通过控制台发送此指令,list_device可以看到can1 can2挂载,然而实际上出现了。
msh >can_sample can2 To initialize device:can2 failed. The error code is -1 (res == RT_EOK) assertion failed at function:can_sample, line number:98 说明本身dri_can做的有问题,有空还得回头看看RT架构下这玩意咋整的,想省事看来不大行了。 |
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