[技术]

【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】烧录系统&Ubuntu22.04代号Jammy尝鲜&自带驱动移植

donatello1996

2023-1-9 13:09:07 1767 iMX8MM

0 米尔MYD-JX8MMA7开发板的EMMC出场系统镜像和SD卡启动镜像都是基于yocto的，对于开发者而言并不是非常方便，正巧最近Ubuntu 22.04代号Jammy推出了，本着方便开发和新系统尝鲜的原则，我给米尔MYD-JX8MMA7开发板做了一个基于Ubuntu 22.4的SD卡启动镜像。首先需要使用win32diskImager软件将官方的SD卡myir-image-full-myd-jx8mma7.wic镜像烧录到SD卡上：在烧录成功的boot分区中，有Linux镜像uboot文件，内核文件，还有用于M4核运行的固件imx8mm_m4_TCM_hello_world.bin，这些文件不需要理会，我现在只需要将另一个root分区的内容清空，并将分区空间扩容至SD卡剩余空间最大位置59.4GB，这样新安装的Ubuntu20.04文件系统就拥有59.4GB的大容量空间，做啥都方便。搭建Ubuntu22.04 ARM64文件系统需要预先安装好同版本虚拟机，即amd64版本的Ubuntu22.04：执行 apt install qemu-user-static debootstrap debootstrap --arch=arm64 --foreign jammy donatello_rootfs_aarch641 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ cp /usr/bin/qemu-aarch64-static donatello_rootfs_aarch641/usr/bin/ 复制代码三步安装debootstrap软件，将清华大学软件源ubuntu-ports分支的文件系统拷贝到虚拟机中，注意必须是ubuntu-ports，代表armhf和arm64这种arm嵌入式系统，没有ports后缀代表桌面端amd64的Ubuntu系统，--foreign jammy代表发行版本代号即Ubuntu22.04，安装路径/home/donatello_rootfs_aarch641，必须指定：使用chroot指令和qemu-aarch64-static模拟器，模拟root用户进入文件系统donatello_rootfs_aarch641的bash终端，进行操作： chroot donatello_rootfs_aarch641 /usr/bin/qemu-aarch64-static /bin/bash -i 复制代码执行debootstrap的second-stage补充命令： debootstrap/debootstrap --second-stage 复制代码这个命令需要一段较长时间等待。至此呢，这个文件系统启动是没啥问题的了，但是为了方便开发者使用，还需要添加除root外的新用户，删除/boot文件夹，安装必要软件，比如ifconfig和ssh服务器： rm -rf /boot adduser donatello apt install gcc make openssh-server net-tools iw network-manager 复制代码将文件系统拷贝至SD卡的root分区中，就可以直接在开发板上启动，连接开发板串口终端：需要注意的是，在开发板启动成功之后，还需要配置ssh远程访问服务，以及添加自定义开机启动服务，方便以后系统上电初始化配置： touch /lib/systemd/system/donatello.service chmod 777 /lib/systemd/system/donatello.service systemctl enable donatello.service 复制代码在我自创的donatello.service文件中，指定开机启动的脚本： [Unit] Description=test Requires=network-online.target After=network-online.target [Service] Type=forking ExecStart=/bin/bash /home/donatello_rc.sh [Install] WantedBy=multi-user.target 复制代码 /bin/bash表示以bash终端方式执行，/home/donatello_rc.sh表示我的开机自启动脚本的绝对路径，注意，【这个服务所填写的脚本路径必须是绝对路径】！我这边填写的开机脚本内容是 sudo dhclient eth0 复制代码即开机自动给eth0网卡分配DHCP地址。最后是米尔厂家驱动文件的移植，米尔厂家已经把IMX8MM通过PCIE访问xilinx芯片的驱动做好了，位置在EMMC文件系统下的/media/lib/modules/5.10.72-lts-5.10.y+/extra/目录下：按照厂家技术员给出的要求，我需要将整个modules文件夹拷贝到我自己的Ubuntu系统的/lib目录下：插入对应驱动后，riffa设备就能正常生成了： 0
2023-1-9 13:09:07　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【首发试用】米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构-新品首发试用 659 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】ARM开发环境搭建 4021 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】CPU运行监控系统 2102 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】四、CAN通讯 4692 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】一、开发环境搭建LINUX 4983 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】十三、车牌分割 9828 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】三、网络通讯 4779 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】PCIE传输框架RIFF分析 2076 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】九、QTDome大全 5171 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】基于torando的hello world 1819