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如果您使用的是最新的 SPC5Studio 工具版本,您可以使用 OSAL API 来记录时间戳,就像这些代码一样。
result_t wait_for(uint16_t mdelay){ uint32_t btime = osalThreadGetMilliseconds(); // 0xffff 是无限等待。 while (is_active() == 0x0) { 如果 (mdelay < (osalThreadGetMilliseconds() - btime)) { 如果(mdelay!= 0xffff) 返回超时; } } 返回 NO_ERROR; } 希望这对你有用。 |
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