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【国民技术N32项目移植】BMS系统-3.GPIO和TIM驱动

2023-1-7 13:54:29

946 国民技术

3

继上文创建完工程后，开始MCU片上资源的驱动编写。N32G455的片上资源还是很丰富的，那么我们首先从简单片上资源入手，学习一下GPIO输出以及定时器的使用。

首先建立一组bms_app.c和bms_app.h用于组织bms系统应用层逻辑代码的编写。再建立一组bms_init.c和bms_init.h用于系统的硬件初始化。

再工程目录中新建bms文件夹，把两组代码中的.c文件添加到该文件夹下。同样在工程中建立drv文件夹，用于存放驱动相关代码，分别建立gpio.c，tim.c，delay.c，n32g45x_it.c。这些文件也可以从N32官方提供的例程中拷贝过来。

在工程属性的C++标签页添加宏定义，同时添加头文件路径到工程中。

在main.c中引用bms_app.h，并调用bms_app()。

在bms_app.c中实现bms_app()函数，其主要功能是根据定时器的中断(20ms中断一次，中断中递增g_u32_20msCnt变量)，实现100ms，500ms，1000ms的循环任务。

在bms_init.c中实现bms_init()函数，这里调用驱动中的定时器初始化函数tim6_init()和GPIO初始化函数gpio_init();

在tim.c中实现tim6_init()函数，初始化tim6.

在gpio.c中实现gpio_init()函数，初始化gpio，并实现gpio的高低控制和反转。

在bms_init.h中定义LED的Port和Pin.

在bms_app.c中的500ms周期函数中调用gpio反转函数gpio_toggle()，实现LED灯的亮灭控制。

编译完成后下载程序到开发板，复位后可以看到开发板的LED灯开始闪烁了。至此驱动GPIO和定时器TIM完成。

工程文件：

*附件：N32G45x_BMS.zip

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