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我在 STM32F722 上遇到随机 HardFaults。它们出现在代码的不同位置,有时甚至在堆栈初始化期间。
Stack 的分析没有显示任何溢出的风险:大多数时候,问题发生在执行 main() 循环时,并且堆栈的宽度永远不会超过 2 层。 查看故障状态寄存器显示: _ HFSR 的 FORCED 位设置为 1 _ CFSR = 0x1000000 = UFSR 的未对齐位设置为 1:未对齐的内存访问。 位 UNALIGNED_TRAP 设置为 0 环顾 PC 和 LR,我只看到“无害”指令(通常是 ldr、str 或 ldr.b 和 str.b),堆栈中注册的代码是我的 main 无限循环的一部分,大部分时间执行没有任何麻烦。所以我不明白它有时会如何触发内存对齐错误......! 没有找到可能在我的板上触发此故障的原因。 我没有使用外部 SDRAM... 我还看到了以下主题,这似乎与我的问题完全相同 但是我的 HCLK 是 16 MHz,所以,根据 STLM32F7xx 的参考手册,我可以用于闪存访问的唯一延迟是 0 WS,这已经是这种情况了…… 我将 HAL 用于启动代码和基本 (while(1)) 故障处理程序(因此我不明白为什么我的 UsageFault 升级为 HardFault,因为 UsageFault 处理程序在我的代码中存在)。 我将 gcc 和 gdb 与 Atollic TrueStudio 一起用作 IDE。 你能帮我解决这个问题吗? |
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1个回答
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我的同事看到我的板上缺少一些电容器,并纠正了这个问题。我的板子周末一直在运行,没有发生硬故障。我让它运行更长时间以确保这不是运气。我还用我的软件刷新了另一块板并让它运行。
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