[问答]

为什么每次使用类方法操作交通灯时程序就会崩溃呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在使用类方法操作交通灯时遇到问题 - 每次程序在那个时候崩溃。这是一个简化的示例，用于理解我正在写的内容：班级： class IO_control { int num; public: osSemaphoreId semaphoreHandle; int outputs; IO_control(int num,int outputs,osSemaphoreId semaphoreHandle); virtual ~IO_control(); void SetOutputs(); void UnsetOutputs(); }; /*********************************************/ IO_control::IO_control(int num, int outputs,osSemaphoreId semaphoreHandle) { this->num = num; this->outputs = outputs; this->semaphoreHandle = semaphoreHandle; } IO_control::~IO_control(){} void IO_control::SetOutputs() { osSemaphoreWait(semaphoreHandle, osWaitForever); outputs \|= num; osSemaphoreRelease(semaphoreHandle); } void IO_control::UnsetOutputs() { osSemaphoreWait(semaphoreHandle, osWaitForever); outputs &= ~(num); osSemaphoreRelease(semaphoreHandle); } 我有三个任务争夺一个变量 i_o_CAN.data_out，特别是该类的四个实例 + 发送一条消息两次设置 - 第三次将其复制到 CAN 消息中 typedef struct can_I_O_struct { union { int data_out; uint8_t out_arr[4]; }; union { int data_in; uint8_t in_arr[4]; }; } I_O_struct_can; I_O_struct_can i_o_CAN; osSemaphoreId CAN_IO_semaphoreHandle; IO_control out1(1,&i_o_CAN.data_out,CAN_IO_semaphoreHandle); IO_control out2(2,&i_o_CAN.data_out,CAN_IO_semaphoreHandle); IO_control out3(3,&i_o_CAN.data_out,CAN_IO_semaphoreHandle); IO_control out4(4,&i_o_CAN.data_out,CAN_IO_semaphoreHandle); void Task01(void const * argument) { for(;;) { out1.SetOutputs(); osDelay(50); out1.UnsetOutputs(); osDelay(1000); out2.SetOutputs(); osDelay(50); out2.UnsetOutputs(); osDelay(1000); } } void Task02(void const * argument) { for(;;) { out3.SetOutputs(); osDelay(50); out3.UnsetOutputs(); osDelay(2000); out4.SetOutputs(); osDelay(50); out4.UnsetOutputs(); osDelay(2000); } } void TaskCAN_Tx(void const * argument) { int tmp = 0; TxHeader2.StdId = 0x180; TxHeader2.DLC = 4; for(;;) { osSemaphoreWait(CAN_IO_semaphoreHandle, osWaitForever); if (i_o_CAN.data_out != tmp) { tmp = i_o_regs_can.data_out; TxData2[0] = i_o_CAN.out_arr[0]; TxData2[1] = i_o_CAN.out_arr[1]; TxData2[2] = i_o_CAN.out_arr[2]; TxData2[3] = i_o_CAN.out_arr[3]; if (HAL_CAN_AddTxMessage (&hcan2, &TxHeader2, TxData2, &TxMailbox2)!= HAL_OK) { Error_Handler (); } } osSemaphoreRelease(CAN_IO_semaphoreHandle); } } 当我调整它以便我直接从任务中操作红绿灯时，它起作用了 void IO_control::SetOutputs() { outputs \|= num; } void IO_control::UnsetOutputs() { outputs &= ~(num); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Task01(void const * argument) { for(;;) { osSemaphoreWait(CAN_IO_semaphoreHandle, osWaitForever); out1.SetOutputs(); osSemaphoreRelease(CAN_IO_semaphoreHandle); osDelay(50); osSemaphoreWait(CAN_IO_semaphoreHandle, osWaitForever); out1.UnsetOutputs(); osSemaphoreRelease(CAN_IO_semaphoreHandle); osDelay(1000); osSemaphoreWait(CAN_IO_semaphoreHandle, osWaitForever); out2.SetOutputs(); osSemaphoreRelease(CAN_IO_semaphoreHandle); osDelay(50); osSemaphoreWait(CAN_IO_semaphoreHandle, osWaitForever); out2.UnsetOutputs(); osSemaphoreRelease(CAN_IO_semaphoreHandle); osDelay(1000); } } 但实际上并没有那么简单，我需要从 insatnaci 访问红绿灯——此外，还有很多无用的代码 0
2023-1-5 08:18:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报算一挂相关推荐 • 求交通灯程序 3878 • 交通灯该如何焊接？ 3825 • 如何设计交通灯？ 2934 • 怎样设置交通灯求程序 2550 • labview交通灯怎样加DAQ 5599 • 交通灯求助 3076 • 基于labview的交通灯设计 6957 • 请问有交通灯的电路程序和仿真图吗 1960 • 交通灯设计 2543 • 求助关于fpga交通灯串口 3043 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 但问题与硬件或 freertos 无关我发现这是 C++ 的问题，并且错误地传递了对类的引用。这是一个功能性的解决方案： class IO_control { int num; public: osSemaphoreId & semaphoreHandle; int * outputs; IO_control (int num, int * outputs, osSemaphoreId & semaphoreHandle); virtual ~IO_control(); void SetOutputs(); void UnsetOutputs(); }; /**********************************************/ IO_control::IO_control (int _num, int _outputs, osSemaphoreId & _semaphoreHandle) : num(_num), semaphoreHandle(_semaphoreHandle), outputs(_outputs) { }

2023-1-5 15:27:40 评论举报李艺银